1388年，高丽国王派都统使李成桂进攻辽东，李成桂则发动政变。1392年，废黜高丽国王，自立为王，并改国号为朝鲜，定都汉阳（今韩国首尔），史称朝鲜王朝。

    1636年，后金攻占朝鲜全境，朝鲜国王李倧投降，改向后金朝贡，成为清朝的附属国。1895年4月，中日甲午战争清朝战败，签订《马关条约》，日本控制下的朝鲜政府宣布终止与清朝的宗藩关系。

    1896年，朝鲜高宗在俄国的支持下，改为大韩帝国，从此李氏朝鲜改国号为“韩”。1904年，日俄战争俄国战败，朝鲜政权彻底被日本控制。1905年，签订《乙巳保护条约》，朝鲜成为日本的“保护国”。

    日本投降后，美、苏军队分别进驻三八线南北地区。1948年8月和9月，朝鲜半岛南北地区先后成立大韩民国（Republic of Korea）和朝鲜民主主义人民共和国。